三菱JET伺服限位、原点信号通过PLC刷新设置方法

前言：

       在JET伺服定位控制中，我们一般是将限位、原点信号通过伺服放大器的CN3插头通过焊线的方式接进去，但是在一些情况下，我们需要将伺服原点、限位信号通过PLC的输入点（例如X0\X1输入点）通过CCLINK IE Basic 刷新到伺服里面进行控制。接下来从伺服参数和GXWORKS3程序两方面介绍具体 ，样例程序和参数可以私聊我获取!！

一、系统配置

 二、伺服参数

参数1：[Pr. PD41.3_传感器输入方式选择]

 参数2：

 三、GXWORKS3程序

循环通信的请求报文与响应报文的收发数据被换读为伺服放大器的对象数据 (RWwn、RWrn)。 响应报文的设定值可进行变更。变更初始设定值时，应变更PDO映射。

不同的模式，对应不同的刷新映射内容

RWw及RWr软元件的初始设定值，可通过 [Pr. PA01.0 控制模式选择] 及 [Pr. PN22.0 默认映射模式选择] 的值进行切换。

JET伺服参数用于CC-Link IE现场网络Basic。应选择在CC-Link IE现场网络Basic中使用映射模式2或模式3

接下来看具体的映射内容：

模式2时：

模式3时： 

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接下来看映射字2D05具体的内容： 也就是2D05操作字的第九位、第十位、第十一位

四、程序介绍